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托盤搬運叉車AGV 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2024-04-10

簡要描述:

托盤搬運叉車AGV具有柔性化、自動化、智能化、安全等眾多優(yōu)點,還能承擔空托盤、帶載托盤等升降搬運工作?!粌H降低人力成本、提高效率、重要的是工作環(huán)境更加安全。

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托盤搬運叉車AGV優(yōu)點在于:運行節(jié)拍連續(xù)可靠,不會造成大范圍停工;抗干擾能力強,灰塵、噪音、地板上的細小物體都不能干擾搬運工作,如遇到較大物體,它將開動安全保險裝置并制動搬運車或是自動避障;可減少與搬運有關(guān)的磕碰損傷,保證物料完好運到的位置;AGV叉車機動靈活,無地面障礙,它能充分利用現(xiàn)有空間和場地,路線通道設置靈活;安全性好,AGV設置有緊急接觸保險裝置、自動報警裝置,急停按紐裝置及物體探測器等多個保護裝置,可以避免傷害工人和損毀庫存,其它設備及建筑物,工作風險減小。

托盤搬運叉車AGV采用視覺導航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,無需改造客戶作業(yè)場景,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性。部署成本低且見效快??梢宰詣映休d倉庫托盤完成搬運平移工作,生產(chǎn)線邊倉托盤物料自動化搬運工作。24*7不間斷工作,運行靈活,高效省錢。4重叉車安全保障,保證現(xiàn)場人員設備安全。
 

托盤搬運叉車AGV技術(shù)參數(shù):

指標

參數(shù)

外形尺寸L*D*H(mm)

1615*900*1725

荷載中心距(mm)

600MM

軸距

1126

自重(含電池)

480KG

導航方式

視覺導航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

1000

自由起升高度(mm

1295

軸距(提升/下降)(mm

1126

額定運行速度(空載)(m/s)

1

導引定位精度(mm)

±10

重復定位精度(mm)

±10

小轉(zhuǎn)彎半徑(貨叉提升)(mm)

1295

小通道寬度(mm)

2026(托盤800*1200

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

 

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